無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由計算機完全地或間歇地自主操作。低空無人機操控技術(shù)屬于新興技術(shù)、高新前沿科技產(chǎn)業(yè)，目前已被成功應(yīng)用于影視航拍、測繪
標(biāo)簽: 2018-09-30
今日薦文今日薦文的作者為中國電子科學(xué)研究院專家劉立輝，趙彥杰，趙小虎，李志飛，李巖。本篇節(jié)選自論文《一種無人集群系統(tǒng)仿真平臺設(shè)計》，發(fā)表于《中國電子科學(xué)研究院學(xué)報》第12卷第5期。本文為論文下半部分。摘
標(biāo)簽: 2018-01-17
今日薦文今日薦文的作者為中國電子科學(xué)研究院專家劉立輝，趙彥杰，趙小虎，李志飛，李巖。本篇節(jié)選自論文《一種無人集群系統(tǒng)仿真平臺設(shè)計》，發(fā)表于《中國電子科學(xué)研究院學(xué)報》第12卷第5期。本文為論文上半部分。華
標(biāo)簽: 2018-01-16
在無人機飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應(yīng)用，它所完成的任務(wù)也越來越復(fù)雜，對無人
標(biāo)簽: 2017-10-10
天津微視威信息科技有限責(zé)任公司依托北京大學(xué)北京市虛擬仿真與可視化工程技術(shù)研究 中心二十余年來在 CAD 與三維幾何造型、虛擬現(xiàn)實、物理仿真和人機交互等多方面的雄厚 技術(shù)體系積累和系統(tǒng)研發(fā)積累，研制開發(fā)了擁有
標(biāo)簽: 2017-06-01
接下來我們將matlab和simulink的控制程序通過ROS接入機器人實景仿真軟件，主要是為了獲取攝像機圖像，實現(xiàn)視覺反饋。關(guān)于vrep仿真軟件設(shè)置可參考zhangrelay的系列博客：（1）對比介紹：機器人系統(tǒng)常用仿真軟件介紹和
標(biāo)簽: 2016-07-08
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