
無人機也能擁有纖細修長的雙腿。(圖/翻攝自 IEEE Spectrum)
小美人魚喝下女巫給的藥水,因而獲得了雙腿,而無人機在日本學者的腦洞下,也擁有了一雙纖細白皙的長腿;這架獲得雙腿的無人機,能夠做出月球漫步、展現輕盈舞姿,比起現有的雙足機器人,顯得十分靈活。
根據《IEEE Spectrum》報導,日本東京大學的研究人員,最近發(fā)表了一架「雙足無人機」,稱之為 Air-Biped,透過無人機的 4 個螺旋槳帶動雙腿移動,使它擺脫重力束縛,做出更豐富的動作。
「雙足無人機」的靈感,據研究人員表示,源自于 2016 年洛杉磯加大發(fā)表的機器人 BALLU;BALLU 由氣球與鐵絲般的雙腿組成,透過內部氣體的浮力,降低雙腿的負擔,使移動更順暢。
看到這架讓人滿腦子問號的無人機,你可能會心想「這雙腿有什麼用?」坦白來講,真的沒有用。儘管這雙腿關節(jié)處設有伺服馬達提供動力,也能檢測螺旋槳速度,利用機器學習配合模擬出人類行走動作,但它終究只是「做做樣子」,并不支撐無人機重量。

▲在日本學者的腦洞下,無人機也能大跳「月球漫步」。(圖/翻攝自 Youtube)
研究人員表示,這架雙足無人機本非實用取向,雖然目前仍處于初期階段,但未來計畫應用于表演、機械人偶(Animatronics)等娛樂領域上,運用它的纖纖長腿舞出動人姿態(tài);另外,學者認為這項研究可使機器人擺脫機械結構上的物理限制,具有將 VR 世界中的獨特體驗,于現實中再現的潛力。